台灣作曲家梁銘越博士曾經提出，「層次感」是余承堯山水畫中一個非常迷人的風格特色，而他認為這個層次感係源自南管的「多線性的合奏結構」。余承堯的畫不是亂無章法的，層次線性的樂種，有獨特的風韻。所以，他認為余承堯的山水千變萬化，找不出同樣的山水。美術史學者將余承堯的水墨畫分為三個時期：「早期」、「成熟期」及「晚期」；倪在沁則將他的風格轉進劃分為「素樸」、「雄奇走向堅實」、「沈鬱再回到稚拙」。

余承堯少年因時常練習楷書、草書，寫得一手好字，也喜愛吟詩寫詩，被譽為是一位具有高度人文思想的藝術家。1993年仙逝之後，他遺留人間的是寶貴的人文資產，有南管的樂理、文獻、瀟灑的書法創作，以及獨樹一格的水墨與彩墨畫。余承堯的出現，被畫壇稱為傳奇。繪畫造就了余老的名聲，但名利於他如浮雲，他仍舊一如往常的平淡度日，高尚的情操令人敬佩。在藝術的探索歷程，他的名言是「繪畫要為真而寫，纔能得其真髓。」