1898年生於福建永春，1920年赴日早稻田大學攻讀經濟，次年轉入日本陸軍士官學校。1923年返回任教於黃埔軍校。1946年以中將官階退伍。1949年來台。1977年紐約中華文化中心在海外第一次個人畫展。1986年以八十八歲高齡於台北雄獅畫廊舉辦在台灣的首次個展。1987年香港大會堂舉辦個人畫展。1988年台北歷史博物館舉辦回顧展，同年台北漢雅軒舉辦「余承堯近作畫展」。由於早年從軍，走過千山萬水，五十六歲才開始作畫，他的繪畫風貌即為記憶的再現，一位自修成功的畫家、書法家和詩人。