台湾作曲家梁铭越博士曾经提出，「层次感」是余承尧山水画中一个非常迷人的风格特色，而他认为这个层次感系源自南管的「多线性的合奏结构」。余承尧的画不是乱无章法的，层次线性的乐种，有独特的风韵。所以，他认为余承尧的山水千变万化，找不出同样的山水。美术史学者将余承尧的水墨画分为三个时期：「早期」、「成熟期」及「晚期」；倪在沁则将他的风格转进划分为「素朴」、「雄奇走向坚实」、「沈郁再回到稚拙」。

余承尧少年因时常练习楷书、草书，写得一手好字，也喜爱吟诗写诗，被誉为是一位具有高度人文思想的艺术家。1993年仙逝之后，他遗留人间的是宝贵的人文资产，有南管的乐理、文献、潇洒的书法创作，以及独树一格的水墨与彩墨画。余承尧的出现，被画坛称为传奇。绘画造就了余老的名声，但名利于他如浮云，他仍旧一如往常的平淡度日，高尚的情操令人敬佩。在艺术的探索历程，他的名言是「绘画要为真而写，纔能得其真髓。」