生於北京，1964年入中央工藝美術學院裝璜繪畫系，於1970年文化大革命期間，下放農村勞動改造，並隨吳冠中先生學習繪畫。1980年籌辦策劃「同代人畫會」於中國美術館聯展，並於同年加入中國美術家協會，次年獲得碩士學位。王懷慶作品頻頻於國內外重要大展中獲獎，極獲重視。並於1998年參加紐約古根漢美術館「中國藝術5000年展」及紐約軍械庫「亞洲藝術博覽會」。2010年在美國西雅圖亞洲藝術博物館舉辦大型回顧展。其作品廣為海內外重要美術館及企業收藏。