周澄曾说“山水本身并不具感情，而这种感情乃出于与它相接近的人们，接触得越深，则感情越厚。”周澄的足迹遍布台湾、美国、中国的千山万水，从小对山灵有一种特别的情怀。身为一个艺术家，描绘山水及表达对山水的敬意更是艺术家的创作宗旨。从周澄的山水画，观者不单看到山峦的起伏，水面的广阔，悬崖的深渊，透过艺术家的手腕、笔触、墨水及颜色的运用，令观者更能体会到万象的灵气。这是艺术家过人之处，是周澄的作品跟其他山水画之别。

《竹溪幽篁卷》以长卷形式呈现雨后的竹林，展开总长789.5cm，引首“万竿疏雨过潇湘”准备观者迎接清幽的竹林。手卷由右至左展开，每一格均叙述各自的故事情节，把观者带进忘我的境界，串联起来又是另一个和谐的景象。长卷从右边开始，孤零的小桥、平静的湖畔和青葱的竹林，当中冒出一棵盛开的梅花从茂密的竹林，打破静谧的环境，令人心切期待后面盛春的画面。穿越竹林隐约看见几家房子，背着盛开的梅花，面对着川流不息的小瀑布。此时响起王维的诗词“山中一半雨，树杪百重泉”，雨后湿润的山岭树梢、润泽的泉水，表达对大自然的向往，此句正是周澄游山时深被自然奇观打动而吟诵的诗句。

河畔旁边一个旅者正整理小舟准备展开奇幽探胜的登山旅程。穿越密不透风的幽篁，突然闻见一阵骚动，一群飞鸟被惊动拍翼飞翔。眼球随着飞鸟，降落到另一个景点，苍润松树下有一间简陋茅屋，一人却坐在旁边青翠盎然的竹林中央静思，独自享受竹林的寂寥。但他不是孤独一人。周澄曾经创作记游诗，其中提到“小坐林荫情戚戚，时听鸟语韵悠悠。泉头觅句消长夏，岭上白云任去留。”若把画中打坐沉思的老叟借喻为艺术家本人，观者可以深深感受此记游诗的情怀，细听吱吱鸟语、涓涓流水，可能掺杂着昆虫的声音，诚心与山灵交会。画面再向左移动，一条山路引领观者进入另一个幽景。此时画面尚未停止。意犹未尽的观者可随着微弯的竹竿，回去画面上方，让延绵的水岸与迂回的流水继续带领观者的幻想，随着一群飞鸟至遥远的尽头。周澄利用手卷长幅的优势，把每一格情景刻画入微，充满故事性，让观者犹如置身其中。画幅长窄，容易限制画面深远的效果。艺术家却能善用布局及物象的编排，透过连贯的情景，让画面往外延伸，刺激观者画面外的联想，带出流畅的观赏路径。