生于中国浙江，赴日本东京大学研究艺术，1936-1940年赴法国巴黎国立高等艺术学院深造，专攻油画，留法期间曾参加法国春季沙龙、独立沙龙等展览。回国后任教于国立重庆艺术专科学校西画讲师，1943年任教于国立重庆师范大学。1949年赴台湾担任台湾省立师范学院艺术系副教授、1956年担任台湾师大艺术系教授。 获联合国文教组织颁发奖金，应邀赴各国考察美术教育，足迹半环球。1986年美国「光华」画刊誉之为「画坛保母」，「世界名人录」收载其传略。著名画家黄君璧亦在1979年出版的「袁枢真画集」中序言写道：“袁教授擅长着色，深浅光暗，调配自然，随意点染，生气磅礡，栩栩如活，清心有致。其作品布局均匀，笔力雄浑，得其神妙，不求工细。”并指出她的画蕴含国画传统精神，「格高思逸，超脱入化」。