生于江苏省，1933-1936年入苏州美专西画科学习，深得校长颜文樑先生赏识，并由吕斯白亲授。1940年与徐悲鸿交往，大量阅读冯友兰的哲学、朱光潜的美学和古典诗词，爱好庄子的思想。1953年任教于中央美院，并任浙江美协理事、油画研究会顾问及中国美术协会工员。1982年赴敦煌、新疆写生，创作一系列敦煌风景画，在返校途中不幸病逝。1995年于台北敦煌艺术中心发表，出版《费以复画集》。