周澄曾說「山水本身並不具感情，而這種感情乃出於與它相接近的人們，接觸得越深，則感情越厚。」周澄的足跡遍佈台灣、美國、中國的千山萬水，從小對山靈有一種特別的情懷。身為一個藝術家，描繪山水及表達對山水的敬意更是藝術家的創作宗旨。從周澄的山水畫，觀者不單看到山巒的起伏，水面的廣闊，懸崖的深淵，透過藝術家的手腕、筆觸、墨水及顏色的運用，令觀者更能體會到萬象的靈氣。這是藝術家過人之處，是周澄的作品跟其他山水畫之別。

《竹溪幽篁卷》以長卷形式呈現雨後的竹林，展開總長789.5cm，引首「萬竿疏雨過瀟湘」準備觀者迎接清幽的竹林。手卷由右至左展開，每一格均敘述各自的故事情節，把觀者帶進忘我的境界，串聯起來又是另一個和諧的景象。長卷從右邊開始，孤零的小橋、平靜的湖畔和青蔥的竹林，當中冒出一棵盛開的梅花從茂密的竹林，打破靜謐的環境，令人心切期待後面盛春的畫面。穿越竹林隱約看見幾家房子，背著盛開的梅花，面對著川流不息的小瀑布。此時響起王維的詩詞「山中一半雨，樹杪百重泉」，雨後濕潤的山嶺樹梢、潤澤的泉水，表達對大自然的嚮往，此句正是周澄遊山時深被自然奇觀打動而吟誦的詩句。

河畔旁邊一個旅者正整理小舟準備展開奇幽探勝的登山旅程。穿越密不透風的幽篁，突然聞見一陣騷動，一群飛鳥被驚動拍翼飛翔。眼球隨著飛鳥，降落到另一個景點，蒼潤松樹下有一間簡陋茅屋，一人卻坐在旁邊青翠盎然的竹林中央靜思，獨自享受竹林的寂寥。但他不是孤獨一人。周澄曾經創作記遊詩，其中提到「小坐林蔭情戚戚，時聽鳥語韻悠悠。泉頭覓句消長夏，嶺上白雲任去留。」若把畫中打坐沉思的老叟借喻為藝術家本人，觀者可以深深感受此記遊詩的情懷，細聽吱吱鳥語、涓涓流水，可能摻雜着昆蟲的聲音，誠心與山靈交會。畫面再向左移動，一條山路引領觀者進入另一個幽景。此時畫面尚未停止。意猶未盡的觀者可隨著微彎的竹竿，回去畫面上方，讓延綿的水岸與迂迴的流水繼續帶領觀者的幻想，隨著一群飛鳥至遙遠的盡頭。周澄利用手卷長幅的優勢，把每一格情景刻畫入微，充滿故事性，讓觀者猶如置身其中。畫幅長窄，容易限制畫面深遠的效果。藝術家卻能善用佈局及物象的編排，透過連貫的情景，讓畫面往外延伸，刺激觀者畫面外的聯想，帶出流暢的觀賞路徑。